Nadsterowność występuje wtedy, gdy w podczas pokonywania zakrętu, tylne koła tracą przyczepność. Uślizg kół tylnych jest większy niż przednich (przednie koła utrzymują cały czas przyczepność do nawierzchni, w przeciwieństwie do tylnych). Tylne koła ślizgają się, wyrzucając tył auta na zewnątrz zakrętu (auto obraca się wokół osi przednich kół). Przypadek taki może wystąpić na skutek zbyt mocnego skrętu. Głównym sposobem na poradzenie sobie z tym problem jest skierowanie kół w stronę w którą ucieka tył, aby pojazd wrócił na właściwy tor jazdy.

Podsterowność, występuje gdy przednie koła tracą przyczepność w zakręcie i w efekcie samochód jedzie prosto, bądź skręca zdecydowanie mniej niż byśmy sobie tego życzyli. Występuje "wypychanie" samochodu z zakrętu. Dodanie gazu "do dechy" jedynie pogłębia to zjawisko gdyż następuje dociążenie tylnej osi kosztem nacisku na przednie koła i utrata kierowalności. Zjawisku temu można przeciwdziałać poprzez lekkie pulsacyjne zwalnianie i naciskanie pedału gazu dla dociążenia przedniej osi i odzyskania kierowalności. Jeżeli masz czas i miejsce na drodze, możesz po prostu trzymać kierownicę skręconą tak jak była do tej pory i pozwolić autu na zwolnienie do prędkości przy której złapie przyczepność (przednie koła złapią przyczepność szybciej jeżeli są mniej skręcone). Możesz również spróbować wyprostować przednie koła, a następnie delikatnie skręcić je znowu. Chodzi o to, żeby wyprostować koła tak, aby uzyskać przyczepność a następnie skręcić je na tyle, aby pokonać zakręt. Pamiętaj, jeżeli wdepniesz pedał hamulca do końca, zablokujesz koła co spowoduje jeszcze gorszą podsterowność! Ostatnią deską ratunku może okazać się hamulec ręczny. Jeżeli zaciągniesz ręczny i zblokujesz tylne koła, przednie automatycznie zwiększą swoją przyczepność, co prawie na pewno wprowadzi samochód w nadsterowność, z której bez wątpienia znacznie łatwiej wyprowadzić auto. Polecamy ćwiczenie takich manewrów na zamkniętych drogach, lub placach manewrowych, bądź też w specjalnych szkołach jazdy. Samą teorią nie będziecie w stanie wyprowadzić auta z nadsterowności lub podsterowności.